介绍了一种由步进电机、齿轮机构、丝杠螺母、传感器、控制器以及斜盘机构构成的液压伺服变量系统,建立了数学模型,确立了控制策略。研究并分析了系统的硬、软件,给出了部分设计框图和流程图,为工程机械研究和产品更新的进一步发展做了理论铺垫。