针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线本身平行的特性,使用车道线作为标定参考,实现车载相机在线自动标定,通过自动标定可以修正车辆动态行驶过程中带来的误差。根据透射投影定理和三线标定原理,给出一种利用标定板替代平行线的快速标定法,该标定方法灵活准确,可以用于车载相机的后装标定。对比试验表明快速标定法和传统方法标定结果误差小于2%,在可接受范围之内。

为了考察基于电控液压制动系统的防抱死控制性能,首先在分析电控液压制动系统的压力流量特性的基础上,建立电控液压制动系统防抱死制动模型,然后提出了基于电控液压制动系统的防抱死控制方法,并对电控液压制动系统防抱死控制性能进行仿真分析。得到如下结论相比于基于传统液压制动系统的防抱死控制系统,在基于电控液压制动系统的防抱死控制下,实际滑移率一直保持在期望滑移率附近并维持较小幅度震荡,这表明电控液压制动系统能够明显提高汽车的防抱死控制性能。