利用负载敏感控制理论，以电液负载敏感伺服系统为研究对象，分析了单作用和双作用液压缸的控制方案，该方案采用了阀口经特殊设计的关键的控制元件P-Q阀。基于线性理论建立了P—Q阀的数学模型。在忽略阀的敏感腔油液的压缩性的情况下，负载敏感机构和P—Q阀能保持稳定。试验结果表明P-Q阀能实现负载敏感伺服控制的需要。

介绍了控制双作用液压缸的差动负载敏感阀控系统，其中关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数字式P-Q阀。本文介绍了系统的工作原理，建立了系统的静态数学模型，对该静态特性做了详细的分析。

利用负载敏感控制理论，以电液负载敏感伺服系统为研究对象，分析了单作用和双作用液压缸的控制方案，该方案采用了阀口经特殊设计的关键的控制元件P-Q阀。基于线性理论建立了P—Q阀的数学模型。在忽略阀的敏感腔油液的压缩性的情况下，负载敏感机构和P—Q阀能保持稳定。试验结果表明P-Q阀能实现负载敏感伺服控制的需要。