建立了水平方向静电悬浮非线性系统微分方程形式的数学模型，指明了该微分方程的解是振动周期函数．采用物理方法求出了振幅的表达式，并对振幅随初始速度的变化特性进行了仿真，结果表明振幅随初始速度的增大而增大，但不是正比关系．对振动的频率特性进行了一系列仿真研究，结果表明频率与初始条件有关，随着初始速度增大，频率增高．指出了作正弦振动的条件，并求出了正弦振动周期的表达式，周期的理论计算结果与仿直结果一致．所得结论对于静电悬浮结构设计有一宗指导作用．

设计了磁悬浮支承单元结构，并将其应用于双层隔振系统中。根据该结构和磁悬浮支承与双层隔振的特征，建立了半主动输出反馈的模糊控制器，通过调节磁悬浮支承单元的电流，改变磁力从而获得系统的最佳刚度。仿真分析该半主动控制双层隔振系统与最优被动双层隔振系统在相同复杂信号激励下输出力曲线。另外，还仿真分析了在冲击激励下，系统的输出力曲线。结果表明，半主动输出反馈模糊控制下的磁悬浮支承双层隔振系统的隔振效果与抗冲击特性优于常规最优被动隔振。