选取了高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试，试验结果表明合适的凹坑分布能够改善滑靴底面的磨损状况。在同等试验条件下，实验最好的结果是：边缘磨损量减少68．72％，总体磨损量减少28．77％。

分析了高水基液轴向柱塞液压马达滑靴底面润滑膜的流场，在考虑滑靴转动和自转的情况下求解了其底面润滑膜各点的速度。提出在滑靴底面的环状带内开设规则的沿径向收敛的凹坑以提高其润滑效果，改善滑靴外周的过度磨损状况。