分析了高水基液轴向柱塞液压马达滑靴底面润滑膜的流场，在考虑滑靴转动和自转的情况下求解了其底面润滑膜各点的速度。提出在滑靴底面的环状带内开设规则的沿径向收敛的凹坑以提高其润滑效果，改善滑靴外周的过度磨损状况。

基于流体力学理论，从结构设计出发对轴向柱塞液压马达滑靴副进行了研究和改进，使之更好地满足水压传动的润滑需求。选取了较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试，试验结果表明所得合适的凹坑分布确实能较其他凹坑分布形式改善滑靴底面的磨损状况。