针对提升机不同工况下衬垫摩擦系数的测量，提出一种基于虚拟仪器的衬垫摩擦系数测试系统，在该测试系统中，利用虚拟仪器的PID模块实现了对衬垫比压、相对滑速的闭环控制。完成了测试系统软硬件的设计，该系统可以实现对不同压力、不同滑速下衬垫摩擦系数的测量。