罐车拉运的原油计量问题比较复杂，且计量过程中，不确定因素较多，从而造成计量误差大。文章介绍称重、测量体积、油和水密度的方法计量罐车拉运的原油量，可把这一复杂过程进行简化，从而提高计量的准确度，减少工人的劳动强度。

为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结果表明：混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入。