体能训练机器人操作臂的力方向可操作度直接影响着运动轨迹规划精度。基于此,研究了体能训练机器人操作臂交互动态轨迹规划方法,分析体能训练机器人操作臂的力方向可操作度,利用多维支持向量机代替高斯混合模型,在李雅普洛夫第二方法的基础上确定稳定性约束条件,构建基于支持向量机的轨迹规划模型,实现体能训练机器人操作臂交互动态轨迹规划。实验结果表明,所提方法的角位移更小、噪声识别值和超参数更高,验证了所提方法轨迹规划弹性规划能力较好且轨迹规划精度较高。

车辆传感器的数据需要以高防护形式进行存储,是后续专业人员对车辆的安全性进行数据评估的重要基础,针对这一要求,文中介绍了一种非接触式加固数据记录系统。该系统主要用于采集车辆数据实现对车辆状态的监控、监控驾驶员操作、监控控制器等设备故障,专业人员通过监控存储的数据来监测与评估车辆健康状况,预防因为车辆设备老化等原因导致车辆周边人员及驾驶员的人身安全或货物财产安全受到损害。

通过对某支臂类复杂铝合金模锻件深槽加工方案研究,具体阐述了高速铣机床深槽加工实施全过程,从而总结出一种优质高效的加工工艺和程编思路。

针对超硬刀具常见的磨料磨损、扩散/溶解磨损、摩擦化学磨削、黏结磨损等磨损机制及形成机理,归纳出亟待解决的主要问题,为实现超硬刀具更优的加工工艺(优化的加工参数和刀具几何形状)和更广泛的应用提供参考。