圆锥指数CI（Cone Index）可以综合反映土壤机械物理性质，它可用以表征土壤耕作层深度和土壤可行驶性，为越野车辆地面通过性提供判断依据。设计了一种基于超声波传感器和应力传感器的圆锥指数测量系统。通过超声波发生器得出探头插入深度，通过探头上的应力传感器测得土壤每一点深度时探头所受的应力，从而得出土壤的圆锥指数。系统还配备GPS接收系统，能记录每次测量的经纬度坐标，并根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达到万条，并能通过串口把数据上传到计算机进行进一步处理。