针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题,基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点,课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动,喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同,采用液压升降和液压变轨距调节适应作业要求;喷杆采用平行四边形机构液压升降调节喷雾高度,采用电动推杆实现展开与折叠;喷雾系统采用电磁离合器、电磁球阀和电控调压阀智能控制,从而可以远程控制喷雾启停并实现变量喷雾;增加倾斜报警系统,超过设定坡度值时,机器发出危险报警;喷雾机配置全景摄像头,在遥控器中显示多视角界面以及整机状态与参数,能实现200 m无线遥控远程操控作业。研究结果表明,智能遥控变轨式喷杆喷雾机应用于菠萝田间喷药或施叶面肥等植保作业,无需作业人员下地工作,通过远程控制喷...

针对传统流程工业中气体分析技术的一些不足，开发了激光气体分析仪系列产品，并在流程工业中获得应用，表现出明显的技术优势。介绍了可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）气体分析技术的原理，以及为提高检测灵敏度所采用的调制技术和相敏检测技术，与传统在线气体分析技术进行比较，最后以催化裂化、乙烯烧焦、过程微量水、天然气中Hzs等领域的气体检测为例说明了该技术在流程工业中的应用。