研究了利用VRML软件建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理，设计了带传动虚拟试验机，探讨了实现带传动的弹性滑动和打滑现象仿真的关键技术。结果表明：实际带传动试验机的实验结果与所建立的虚拟试验机的结果的误差在允许的范围内。

以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础。