针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点对X-D线图法进行了补充和完善。通过增加X-D线图标准型规整了复杂气动控制中信号和动作的关系提出了复合型障碍（Ⅰ、Ⅱ型障碍混合）信号处理的基本原则和消障措施并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方法。