随着制造过程信息化的发展，现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上，介绍SJA1000的主要特点和内部结构，提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。