介绍了一种液压装置控制器的设计。通过梳理某液压装置所需控制与检测信号类型,进行液压装置控制器的设计。该控制器是基于数字信号处理(DSP)控制芯片,能够实现液压装置的控制和相关传感器检测,并对控制方法和控制算法进行了研究,其已应用于某水面无人遥控艇装置控制系统中,设计方案成熟可靠。

本文论述了基于CY7C09449的高速PCI数据采集卡的硬件和软件设计,重点论述了FPGA芯片的逻辑编程、WindowsXP下的驱动程序编程。FPGA的逻辑设计着重讨论了对CY7C09449局部总线的同步传输控制逻辑的设计,这种逻辑支持局部总线的突发传输,可获得高达200Mb/s的局部总线数据传输速度。采集卡在WindowsXP下的驱动程序设计重点讨论了DMA数据传输方式的设计,DMA数据传输可以获得更高的速度。设计达到了预期的技术指标要求,数据采集卡采集速度达80Mb/s。