设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远（最远可达10km）、传输速率高（最高可达1Mbps）使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域”

设计了一种交流电机控制系统用于水处理过程控制，采用数字信号处理器TMS320LF2407配合复杂可编程器件EPM7256E构成主控系统，并对驱动模块进行设计。采用磁场定向矢量控制方法对系统内的交流电动机进行实时控制与调速，在实现水处理过程控制中取得了很好的效果。

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32住ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。