基于新一代产品几何技术规范（geometrical product specification，GPS）的操作及操作算子技术评定空间直线度误差，给出最小二乘评定的数学模型；根据GUM（guide to the expression of uncertainty in measurement，GUM）建议的方法，导出该模型的不确定度估计公式。实验结果表明，新一代GPS利用操作及操作算子技术可以规范、准确、高效地实现空间直线度误差的评定，且可操作性强；提出的空间直线度误差最小二乘评定的不确定度估计，不仅保证了空间直线度评定结果的完整性和有效性，而且可对我国现行的直线度误差检测标准的应用进行有益的补充。

在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。