针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能，提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案，该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性，实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理，使电动车运行更加实时和稳定。详细论述了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计。经过实验，各节点间通信实时可靠，验证了电动车控制系统的可靠性和正确性。