介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图。描述了CAN节点软硬件设计方法，同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性，可用于多种工业现场控制。

介绍了一个基于嵌入式平台而设计的视频监控系统。采用TMS320DM365为核心的处理器,通过模块化的方式设计了一种智能数字视频监控单元。单元包括视频采集输入、外部存储器、以太网和视频输出4部分。该设计利用了TMS320DM365的多外围接口特性,选用4个芯片,以满足其视频处理功能。单元的视频采集输入使用TVP5158视频解码器,DDR2 SDRAM采用W971GG6IB,NAND FLASH为K9F2808U0C,以太网控制器采用ENC28J60。该系统的处理器核工作速率高达300 MHz。