TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器。它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元。通过试验得到其实际运行性能，并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中，采用PID方式实现双电机调速控制，得到了良好的运行结果。