基于经纬仪将运动直线引出来的原理，提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化，采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角，继而测量了X—Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上，通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化，采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差；通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化，采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差，利用X，Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z—X间，Z—Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测，并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应...

冲子弹性回弹是粉末液压机在制作大部分产品过程中不可避免的现象,有效地补偿冲子的弹性回弹是加工合格部件的保证。该文介绍了在液压伺服系统的基础上采用位置控制和力控制相结合方式来控制各伺服油缸协调运动,从而来实现弹性回弹的补偿。现场功能测试表明:压制产品的裂纹问题得到了解决。