活齿端面谐波齿轮传动是综合传统的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置。在进行活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机三维建模及装配的基础上,基于Pro/ENGINEER软件机构仿真功能,实现了该减速器虚拟样机的活齿与端面谐波齿轮及端面齿轮的空间啮合运动仿真及动态分析。

根据两个相对运动的平行圆盘间的流体简单剪切流状态的原理，设计了一种改进型的旋转圆盘式磁流变液剪切屈服强度测试仪。测试仪采用可细分式步进电机驱动测试圆盘，通过扭矩传感器测量上下圆盘间的磁流变液发生流变后所产生的扭矩，从而计算出磁流变液的剪切屈服强度。对剪切圆盘机构和磁路进行了优化设计分析，将剪切圆盘置于电磁线圈内部的中间位置，将测试圆盘所在区域的磁场强度不均匀性降至1％，从而可大大降低测量误差。