在一个1∶4的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制的振动台试验.应用多输入多输出分支动态递归神经网络模型RDRNN建立了神经网络控制器,利用已有的试验数据对神经网络控制器进行训练,然后应用该神经网络控制器对结构进行变阻尼半主动结构振动控制.输入了几种不同的地震波,对比分析了该神经网络控制器的控制效果.振动台试验结果表明,应用神经网络控制器对结构进行变阻尼半主动结构控制,可以达到较好的控制效果,所需控制信息较少,并且对不同的地震激励有较强的荷载适应性.