首先利用Hamilton原理对耦合结构进行建模,然后利用有限元方法将空间连续模型离散化,得到有限元模型,然后将模型导入到Hamilton系统中,获得Hamilton正则方程。在建模的基础上,采用半隐式辛Runge-Kutta（SRK）算法对Hamilton系统下的模型进行计算,并与传统Runge-Kutta方法进行了比较。数值仿真结果表明,采用二阶的半隐式SRK算法能够长时间保持系统的能量守恒,是一种保结构算法,而传统的Runge-Kutta方法是一种耗散算法,在求解初期具有高的精度,但是不能保持系统解的长期稳定性。从仿真过程中还可以得到一个非常有意义的结果,二阶的半隐式SRK算法对步长的要求低于传统的四阶Runge-Kutta方法。

引入扩阶状态变量。将弹性-粘弹性复合结构的微分-积分型动力方程转化为一般形式的状态方程。利用复合结构状态方程的增维精细积分解法。将原非齐次状态方程化为齐次状态方程，简化求解过程。通过增维处理，在实施精细积分过程中避免矩阵求逆，并且将与时间有关的非齐次项纳入精细积分的细化过程。对算法的稳定性和程序实现十分有利，可在大型问题中明显提高计算效率，扩展精细积分的应用范围。数值算例说明方法的有效性。