针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗（Monto Carlo）仿真结果表明了该方法的有效性。

为了研究激光回波率及激光漏测分布问题，通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析，并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀，从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明，所设计的满意滤波增益满足多指标要求。