深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置。本文在对声纳测距原理及水声换能器参数进行研究分析的基础上,提出并设计了基于PIC16C74处理器芯片的传感器电路系统。该系统配合深海探测设备的水下嵌入式系统,可实时探测设备距海底高度。系统的陆地水池试验给出了良好的结果。

为了检测农作物中有机磷农药的残余量,采用恒电位仪和信号放大器设计了一个微电流检测电路,可以有效地将微电流信号放大输出为模数转换器能够识别的电压信号。该电路检测电流精度达到0.25%,灵敏度达到10-8A/V.

采用DSP芯片TMS320VC5402时机械振动信号进行实时分析处理，设计了一种实时监测机械振动情况的检测系统。该系统能将机械振动的频率、振幅及相位信息传输给PC机，利用VB软件绘出振动信号的时域或频域图形，并且可以通过PC机发送分频系数给DSP，控制其采样频率，从而达到精确采样振动信号的目的。

深海科学考察所用的调查设备其动力系统往往采用锂电池供电加有刷直流电机的方式,但锂电池供电存在较多弊端,且有刷直流电机机械换相部分容易因工作环境的恶劣出现故障,针对这种情况设计了一种基于STM32F103微控制器的远程永磁同步电机控制系统,采用同轴电缆供电,使系统的运行更加高效更加可靠,有效延长了作业时间。