针对目前光电自准直仪难以做到既有高分辨力同时又有大的测量范围的不足，提出一种成像式光栅自准直测角方法。该方法将成像式光栅方法、自准直测角技术相结合，利用标尺光栅像和指示光栅形成的光栅副反映被测物体的角度变化。试验结果表明，该系统接收到的光栅信号稳定，满足光栅计数的要求，成像式光栅自准直测角方法原理可行。该方法避免了光栅副间隙带来的误差，具有大量程及较高的分辨力。

为了简化LD光场准直柱面透镜繁琐的理论设计过程,便于进行实际操作,利用Matlab计算建模的方法,计算理想准直柱面透镜上的各个离散点的坐标值,通过拟合或二次曲面方程逼近的方法来获得准直柱面透镜的面型参数。分析表明,二次曲面柱面透镜非常适合做半导体激光器的准直透镜,可以根据具体需要来选择相应的面型。相比于其他方法,该方法简单直观,易于设计和加工,参数的优化调整迅速,可以根据加工工艺的难易程度来选择合理的透镜参数。