结合机组调频功能的基本概念,详细叙述了发电机组在汽轮机电液调节系统(DEH)控制下一次调频及二次调频功能的实现方式,并介绍了传统的液压调节系统的调频功能。通过 DEH 实现机组的调频功能,有利于实现 AGC 控制,保证电网的安全稳定运行。

以多层前馈神经网络为基本结构，以误差反向传播算法（BP算法）为网络训练方法，研究40Cr在扭转疲劳载荷下的超低周疲劳断裂问题。训练结果表明：疲劳裂纹的形成寿命随着过渡圆角半径的变大而增长，随着径比的增大而呈缩短趋势，径比越大、过渡圆角半径越小，疲劳裂纹的形成寿命越短。BP神经网络模型训练的结果与试验结果基本吻合，说明此神经网络模型有很好的特性，为超低周疲劳断裂研究提供了一种新方法。

随着海洋工业行业的发展,半潜式平台、张力腿平台、浮动式海上生产设施、深海浮筒平台和钻塔、钻井平台和船舶等超重、超高、超宽、超值特殊大件海上浮体结构物模块的重量已达到了天文数字,传统的起重船根本无法满足吊装运输要求.半潜式起重工程船广泛应用在钻井平台(包括自升式和半潜式)、导管架、组块及FPSO模块的安装吊载运输过程中,可适用于不同场合和满足不同吨位的重量要求.半潜式起重工程船为选择更复杂的安装吊载工艺提供了可能,同时可以延伸EPCI(采购、设计、建造和安装调试)合同总包商的产业链,降低总包成本和缩短建造周期.大型起重船的关键技术之一是压载水的高速调配压载系统.(重吊压载系统)。

设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.

本文介绍了一种以弱磁非接触探测为基础,以单片机为控制核心的高精度转速测量方法;论述了测量系统工作原理、各硬件部分功能,给出了相应软件框图.该测转速方法具有测量准确度高、安装调试方便等优点,因而具有良好的应用前景.