分析了超高压纯水射流剥离冲击机理,提出了一种超高压纯水射流冲击的流体模拟方法,建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。试验与仿真对比表明仿真模型可靠。射流压力仿真分析表明射流冲击产生一个能量大且集中的速度核,具有较大的冲击能力,射流压力对射流冲击性能影响较大。

船舶进坞船舶进港装卸货和修船停泊的首要步骤，船舶能否快速、安全地进坞直接影响修造船的工作效率和经济效益。驱动系统是船舶自动进坞的动力系统，提供船舶进坞所必要的牵引力。提出了船舶自动进坞的方法，对船舶自动进坞所需要的牵引力进行了计算，选择了驱动部件，并对所选择液压马达产生的自动进坞速度进行了校核。为船舶进坞大型自动平台驱动系统的选配提供了设计参考。

设计了船舶除锈超高压水射除锈系统，给出了系统的基本参数配置，泵组系统的工作原理，论述了泵组系统的基本组成，探讨了真空吸干回收系统基本功能，研制了爬壁机器人的实验样机。采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验，试验结果表明：选用的除锈系统参数配置合理，超高压水射流除锈成套系统搭建方案可行。

分析了超高压纯水射流剥离冲击机理，提出了一种超高压纯水射流冲击的流体模拟方法，建立了纯水射流冲击的数学模型，模拟了纯水射流冲击速度场。试验与仿真对比表明：仿真模型可靠。射流压力仿真分析表明：射流冲击产生一个能量大且集中的速度核．具有较大的冲击能力，射流压力对射流冲击性能影响较大。