在分析当今虚拟仿真技术现状，比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”，论述了该方法的原理与特点，并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析，通过应用表明，基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的，它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。