信息融合技术在光电经纬仪中的应用
经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统.多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及仪器的跟踪精度和实时输出精度.
经纬仪目标交汇测量及航迹曲线拟合
一台经纬仪只能测量目标的方位角和俯仰角,即只能测得目标的方向.为确定空间运动目标在某一瞬间的位置,采用两台(或多台)经纬仪合理布站进行交汇测量的方法,可得到目标点的坐标值,根据不同时刻的坐标值,用最小二乘法对目标航迹进行曲线拟合,从而可以外推预测目标下一时刻的位置、速度和加速度.
串行通信控制器在光电经纬仪实时通讯中的应用
为实现在Windows NT操作系统下经纬仪主控计算机与中心计算机的同步通信,设计了基于Inte18274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议的两路同步通信卡,并利用NT DDK开发了该卡的驱动程序,实现了数据的高速发送与接收,并成功地应用到新一代光电经纬仪中.
IEEE1394用于光电经纬仪数字图像通信的构想
IEEE 1394是一种新型的高速串行总线标准,支持400Mbps到3.2Gbps的串行数据传输速率.它提供的等时数据传输模式可以认为是目前最理想的串行数字视频图像通信的解决方案之一.在此分析了将IEEE 1394应用到中大型光电测量仪器中的无压缩数字视频图像通信的必要性和可行性,并提出了初步构想.
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