平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础，也是研究其误差模型的前提。根据D—H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型，并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性，为以后的理论研究提供了参考。

陀螺仪寻北的中天法一次测量需要一个完整的陀螺摆动周期，需时较长，已不能适应现代测量需要。在传统中天法的基础上，提出了3／4周期中天法，并给出了3／4周期中天法的原理和推导公式。完成了传统中天法与3／4周期中天法应用于JT15陀螺仪上的精度对比实验。实验表明：3／4周期中天法在基本保持中天法测量精度的情况下，可以有效地缩减中天法的寻北时间。说明了欠周期中天法寻北测量的可行性，从而为提高寻北效率找到了一条有效的途径。

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备，具有结构简单，精度高，便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理，然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度，计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配，并对误差分配进行了仿真计算，总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据，为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。