起声管道内检测机器人（US Pig）能够正确地测出长输管道均匀腐蚀的壁厚，而当内壁腐蚀面积小于探头声束的覆盖面积时，就会发生错误的判断。分析了常规超声检测腐蚀缺陷误判原因，介绍了采用宽频起声相位识别技术克服内腐蚀缺陷误判漏判。

为了促进国家管道管网定期检测管理水平现代化、法制化，必须大力研究开发可靠、先进、实用的国产化技术与设备。本文综述了在役管网无损检测技术，简介了我国参加联合国在役管道无损检测联合研究项目中，研究开发的切线照相图像处理法、γ射线扫描数字图像法检测包覆管道壁厚和结垢层、射线实时透视图像法检测包覆下管壁腐蚀、新技术进展和今后研究方向。

基于ARM9嵌入式开发系统研制开发了多通道磁记忆检测仪样机，设计了多通道磁记忆检测仪探头和行走小车，并开发了多通道磁记忆检测仪样机软件系统，具有良好的人机界面，操作简单，运行可靠。精心设计了电源及充电电路、功率转换电路，降低其自身功耗，改善了电池的利用效率，满足便携式和野外现场作业的要求，实验证明所设计的整个系统是可靠的。