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虚拟内窥镜系统的关键技术分析

作者: 高向军 田联房 王立非 毛宗源 来源:计算机应用研究 日期: 2024-03-04 人气:12
虚拟内窥镜系统的关键技术分析
概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

作者: 余晓鑫 田联房 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 来源:机械设计与制造 日期: 2023-12-18 人气:21
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 展开更多

中频电阻焊机电源的IGBT保护方法

作者: 王启文 冷祥彪 胡德庆 毛宗源 来源:电子设计应用 日期: 2022-07-22 人气:5227
中频电阻焊机电源的IGBT保护方法
本文通过一个实际的中频电阻焊机电源,分析了IGBT在应用中可能造成其损坏的原因,并利用硬件电路对电源中的IGBT采取了相应措施进行保护,以确保其安全可靠地工作。
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