虚拟内窥镜系统的关键技术分析
概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 展开更多
中频电阻焊机电源的IGBT保护方法
本文通过一个实际的中频电阻焊机电源,分析了IGBT在应用中可能造成其损坏的原因,并利用硬件电路对电源中的IGBT采取了相应措施进行保护,以确保其安全可靠地工作。
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