设计了一种摆动式固态生物反应器，利用SolidWorks软件分别对其主要部件罐体、凸轮、联轴器和轴进行实体建模，在SolidWorks软件中完成虚拟装配、动画制作；应用COSMOSMotion插件对设计的摆动式生物反应器进行运动仿真分析，模拟实际运行状况．仿真表明：生物反应器结构设计合理，凸轮设计的理论值与实际值一致．