波动载荷对工程机械的动力性、燃油经济性以及系统的安全性有着重要的影响．试验在分析波动载荷的基础上，利用随机统计关系提出工程机械波动载荷试验数据的处理方法，将波动载荷非平稳试验数据分解为非平稳的确定性分量与平稳的随机性分量两部分，并提出了相应的函数表达式以及对影响因素进行了分析．最后通过AMESIM仿真软件对波动载荷试验数据进行仿真模拟，给出了仿真方法．

通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时，系统响应的上升时间相等（约为0．18s）、调整时间基本一致（约为0．4S）；加载频率为1～6Hz的正弦载荷时，均值误差不大于1．24％，幅值误差在加载3HZ正弦载荷时超出了6%，其他频率下幅值误差均小于6％；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好，响应较快。结果表明，加载系统的性能稳定，具有良好的动态性能与控制特性，能够满足液压底盘动态性能研究的需要。