工程结构在使用寿命周期内，各种环境因素会导致连接部位出现损伤，从而威胁结构的完整性和功能性，甚至诱发安全事故．本文研究了一种利用混沌激励与吸引子几何特征进行连接损伤状态识别的方法，采用混沌振动信号激励待测结构，利用采集到的加速度响应时间序列信号进行相空间重构，并构造了一种基于吸引子局部方差计算的特征参量用于小程度连接损伤的识别，并对特征参量进行了统计分析计算．设计了悬臂梁连接损伤识别实验，通过控制固定端螺栓的预紧力来模拟连接损伤，利用上述方法对连接的损伤状态进行了识别．结果表明，本文方法能够有效识别连接的损伤状态，所构造的特征参量随损伤程度改变单调变化，特征参量能以一定置信度较好地区分不同的损伤水平。

提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展了该机器平台的机电液一体化的仿真分析,确定所设计的三自由度机器人能够较好地跟踪给定的目标指令,满足系统设计要求。通过虚拟仿真,提高了机电液复杂系统分析的效率,仿真方法对于复杂机电液系统具有普遍的适应性。