为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性。

采用三维声学软件Sysnoise对比分析直通穿孔消声器与横流穿孔消声器的传递损失。应用Mechel公式降低穿孔管消声器模型的复杂性，通过施加阻尼边界条件对穿孔管进行模拟。得出结论：穿孔率和穿孔半径相同时，横流穿孔管消声器的消声性能明显优于直通穿孔管消声器，但是横流穿孔消声器的阻力损失比较大。通过本研究可以为消声器的设计和选用提供依据。