根据机械手的控制要求,进行可编程序控制系统的输入/输出地址分配,利用顺序控制的方法实现控制系统的软件设计。分析设计气动教学机械手的结构及气压驱动系统。气动教学机械手的开发过程与开放实验项目结合,可以提高学生的独立科研能力,激发学生的创新潜能,为学生的创新、创业奠定坚实基础。