目的讨论超声成像的主要方法、规律和历史. 方法阐述了各种成像方法的历史、原理、特点、用途和发展状况. 结果与结论指出了超声成像的发展方向.

在未来深空探测中,水冰资源的获取与转化是地外天体原位资源利用的重要环节。面向地外天体水冰资源原位利用问题,研究了含冰星壤钻取密封与水资源提取转化一体化技术,以实现水、氧、燃料等基本物资的原位补给,支撑深空探测过程关键技术的发展。首先在地面上构建了典型真空低温环境,研制了含冰星壤钻取密封与水冰光热提取利用一体化原理样机,包含星壤钻取、太阳能聚光加热、水资源冷凝与收集和氢氧光电化学合成装置4部分,并在真空低温环境下开展了原理样机试验。结果表明,该一体化技术能够实现含冰星壤的低功耗钻取,土壤输运速率>1.7 kg/h,功耗<100 W,水资源获取速率达26.6 g/h,氢氧分解的总气体产率达12.6 g/h。该研究验证了地外水冰资源提取技术原理的的可行性,同时为解决地外探索中对水氢氧等物资的生产和转化提供了技术支撑。

介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计，包括机械系统的动力学建模、分析和液压系统的设计计算．给出FORTRAN软件计算程序的流程图，计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的效率和速比、油缸的工作推力．给出收送料构件的位移、速度变化规律．提出液压缸式收送料机构的机械系统与液压系统的整体设计，程序分析结果与试验结果基本符合．所设计的液压缸式收送料机构执行动作准确，运动平稳．