介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计，包括机械系统的动力学建模、分析和液压系统的设计计算．给出FORTRAN软件计算程序的流程图，计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的效率和速比、油缸的工作推力．给出收送料构件的位移、速度变化规律．提出液压缸式收送料机构的机械系统与液压系统的整体设计，程序分析结果与试验结果基本符合．所设计的液压缸式收送料机构执行动作准确，运动平稳．