基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术
惯性器件误差是影响捷联惯性导航系统(SINS)精度的主要原因之一,任何由加速度计和陀螺构建的SINS在使用之前都须进行精确标校,以建立起惯性器件静态误差补偿模型。首先根据三轴加速度计组件的输出建立起加速度计输出模型;然后利用三角谐波的正交特性,设计了1g重力场下的多位置转台翻滚试验,分离出加速度计组件的各项静态误差系数的解析表达式;最后,分析了由基准误差引入的参数标定误差。利用双轴位置转台对标定方法进行验证,结果证明此方法能够有效标定出三轴加速度计组件的刻度因数、交叉耦合系数和零位偏置,满足系统设计指标要求。
加速度计组件温度特性在系统建模
捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精度与加速度计组件温度漂移的关系,设计针对双轴位置转台的五位置升温实验,分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和温度之间的关系,最终通过多项式拟合建立起补偿模型。常温条件下(25℃-50℃)系统应用结果表明,该建模和温度补偿方法可以改善加速度计组件安装误差标定精度,并提高SINS对准精度和快速启动能力。
连续挤出式中空成型机壁厚控制系统设计
针对目前的壁厚控制系统均用于储料式中空成型机,很少涉及连续挤出式中空成型机,设计了基于三菱FX3U-32MT、液压伺服系统、电液伺服阀、位移传感器、液压油泵、伺服油缸等构建的连续挤出式中空成型机壁厚控制系统。在对该系统做设计分析的基础上进行Simulink仿真,结果表明,该壁厚控制系统满足连续挤出式中空成型机壁厚控制要求。
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