以多极式结构的磁流变制动器为研究对象,研究线圈参数(线圈数量、线圈电流)对其制动力矩以及能耗的影响。基于电磁场基本理论,建立了多极式磁流变制动器的磁路模型,计算了主要磁路的磁场强度;利用COMSOL有限元分析软件和BOBYQA优化方法,进行结构优化设计与仿真。结果表明,三种方案磁流变液间隙的磁通密度计算和仿真的差值分别为8.33%、13.16%、4.41%。线圈与定子数量相同时制动器的功率密度(T/P)较大,且随着电流的增大,功率密度逐渐减小。总结出线圈布置方式对多极式磁流变制动器性能的影响,为磁流变制动器的发展提供参考。