以速冻装置为研究对象对装置内部流场气流组织进行了模拟。发现了在不改变装置内部结构的前提下，在装置内部冻结区设置遮流板能有效节约能源、提高效率。

近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望。