为了提高汽车行驶过程中不同路面的平顺性和运行稳定性,在分析阻尼调节阀结构的基础上,设计了一种具有阻尼调节阀的液压减振器。该减振器中的阀芯在衔铁推动下发生运动,实现进出油口流量与压力调节,达到减振器呈现阻尼特性的效果。研究结果表明:改变激励电压并不会造成响应时间的明显变化。增大阀芯负载压差将引起阀芯上升时间增加并达到更长的响应时间。随着阻尼系数的提高,上升时间也发生了逐渐增加。当提高衔铁质量后,阀芯可以在更短时间内完成触动响应,阀芯需经过更长时间完成上升与响应过程。通过实验验证了该可调阻尼减振器设计满足目标阻尼的要求,对提高汽车运行舒适性具有很好的理论价值,且易于推广。

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动...