差压变送器测量压差并计算密度的测量方法已有很多人试用，但是因其安装及测算公式等环节的问题，还未大规模推广。该文着重讲述了差压变送器在密度测量中的设计与安装，并从技术经济角度出发，分析了各种测量方法的优缺点以及运行维护成本，解决了差压式密度测算法在工程应用中长期困扰仪控设计人员的难题，对工程运用具有一定的借鉴指导作用。

为了确保液压支架智能化建设,研究了煤矿液压支架形态实时监测技术,根据液压支架概况,分析了液压支架形态监测参数,主要为液压支架顶梁的俯仰角度、液压支架支护高度和液压支架底座的俯仰角度。基于此,设计了液压支架形态监测系统总体结构,主要包括设计形态监测模块、倾角传感器模块和惯性测量单元模块,并研究了这3个模块的硬件部分、软件部分及监控系统的调试。研究为煤矿安全高效的生产提供了技术支撑。