基于数字孪生技术,建立支顶掩护式液压支架的数字化样机,对支顶掩护式液压支架进行研究。应用ADAMS软件对支顶掩护式液压支架进行运动学分析,得到顶梁的运动特征曲线。在此基础上,对支顶掩护式液压支架进行动力学仿真,得到右前连杆与底座铰链处所受合力随时间的变化情况。所做研究可以为支顶掩护式液压支架的优化设计提供参考。