针对整体框架式重载支架搬运车设计液压独立悬架,保证支架搬运车在井下复杂路面上具有较好的适应性及平顺性:通过安装在悬架上的悬挂油缸的伸缩来实现轮胎的上下摆动,车辆通过复杂工况路面时,悬挂油缸提供的纵向补偿使车辆各悬架间承载均衡。同时,独立悬架为车辆的重要承载部件且重载支架搬运车本身质量大及其大载重量,需要液压独立悬架具有足够的强度及刚度来满足车辆的承载。对液压独立悬架各部分结构分别设计并对关键承载件进行有限元分析,提高重载支架搬运车在井下起伏路面、涉水路面和多弯巷道等复杂工况下的适应能力。