本文将基于煤矿液压支架的基本结构,应用一种专用于煤矿液压支架动力学分析的ADAMS多刚体方法进行分析。此方法需要先构建煤矿液压支架动力学模型,并以此为基础开展模型仿真分析,获取液压支架的动力学特征。