设计了一种直线式压电双向给料系统,相比于传统的螺旋式和直线式组合给料系统,降低了产品成本,节省了系统空间。首先对系统结构进行了设计,在对振动模态分析的基础上,阐述了系统的工作原理,然后对系统进行了振动分析,计算出系统最大振幅,最后制作了双向给料系统样机并对其进行了实验测试。测试结果表明系统有效工作频率为140~156 Hz,工作在谐振频率148 Hz时性能最好;电压为220 V时,对钢制圆柱物料的给料速度可达到6个/s。在空间受限的自动化线上具有良好的应用前景。

为实现扭叶罗茨泵无脉动无轴向力及其轻量化所期望的更大容积利用率与更小内泄漏目的,提出了内共轭轮廓段采用半叶节圆弧的弦高线和叶顶径向等圆弧间隙结构的高形扭叶构造方法,并基于扭叶容积副与斜齿动力副间的无轴向力耦合关系,给出了二者的无轴向力耦合设计方法和实例分析。结果表明,扭叶转子副端面的平-凸共轭及其顶部等圆弧间隙的轮廓构造能有效抑制共轭泄漏和径向泄漏,实现1.6的更大形状系数和0.58的更大容积利用系数;转子两端面60°的扭叶错角能实现理论的无脉动性能;20°~25°的螺旋角能同时满足扭叶转子与标准斜齿轮等端面节圆半径的同轴要求且方法简单。研究为开发高质量泵提供了一定的理论基础。

设计了一种基于CAN总线的自动离合器控制器,采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议。试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高。

与传统拖拉机的机械驱动装置相比,采用液压驱动系统通过改变变量泵的排量实现无级变速,可极大地简化整机系统结构。为了解决拖拉机工作速度调整范围小、操作复杂、田间作业安全性低等主要问题,根据拖拉机田间作业要求,设计了一种拖拉机的液压驱动系统。对拖拉机进行受力和运动分析,并进行拖拉机发动机及液压驱动系统部件的设计与选型,建立了驱动系统性能试验台。同时,对拖拉机驱动系统的牵引性能进行田间试验,结果表明:当发动机处于最大扭矩点1700r/min时,拖拉机在I挡输出的最大理论牵引力为11456.3N,拖拉机在II挡输出的最大理论牵引力为10959.2N。试验结果表明:设计的拖拉机液压驱动系统具有足够的动力储备,可以满足田间农业生产中的大负荷工作要求。